# 초파리 뇌 3탄, 로봇으로 걷고 드론을 날리며 코인까지 캐요

> 16만 6,700개 뉴런의 초파리 뇌가 모니터를 벗어나 기계 로봇의 몸을 얻었어요. FPV 드론 회피 비행, 카운터스트라이크 저격, 15,800% 단타봇과 카지노 블랙잭까지 15개 프로젝트가 폭발한 현장을 살펴봐요.

- 출처 사이트: 뇌피셜 (https://aifficial.net/brain/posts/fly-brain-real-world-robot-hacking/)
- 발행: 2026-09-14
- 카테고리: 뇌와 AI · 태그: 커넥톰, 초파리, 뇌 시뮬레이션, 신경로보틱스, 뇌와 AI

## 핵심 답변

전 세계 개발자들이 수컷 초파리의 16만 6,700개 뉴런 연결망(MaleCNS)을 시뮬레이션해 현실의 물리 로봇과 게임, 금융 시장에 연결하는 프로젝트를 쏟아내고 있어요. Frank는 실시간 신경 활동을 모터 명령으로 바꿔 다족 보행 로봇 스트랜드비스트를 바닥에서 걷게 했고, c10ned는 FPV 드론의 자율 장애물 회피를 시연했어요. 10밀리초 반응 속도로 카운터 스트라이크 2를 플레이하거나 5천만 년 생존 본능을 이용한 탈출 반사 트레이딩 봇, 비트코인 채굴기 컨셉까지 등장하며 생체 뇌 지도의 체화 컴퓨팅 가능성이 빠르게 확장되고 있어요.

## 한 장 요약(만화)

![세로 네 컷 만화. 컴퓨터 모니터를 탈출해 물리 로봇 다리를 움직이는 초파리 뇌, FPV 드론을 조종해 장애물을 피하는 시각 회로, 5천만 년 생존 본능으로 DEX 코인 거래봇과 카지노를 탐색하는 장면, 디지털 시뮬레이션과 물리 로봇이 결합하는 체화 신경망의 미래를 Brain 마스코트가 안내해요.](https://aifficial.net/images/posts/fly-brain-real-world-robot-hacking/comic_v1.0.0.webp)

## 요약

- Frank가 시뮬레이션된 초파리 신경망의 활동을 모터 명령으로 변환해 테오 얀센의 기계식 보행 로봇(스트랜드비스트)의 다리를 직접 움직이는 시연을 공개했어요.
- c10ned는 초파리의 시각 피드백 회로를 FPV 드론 시뮬레이터에 연결해, 저고도 비행을 유지하며 정면 장애물을 능동적으로 피하는 비행 제어를 선보였어요.
- shmidtqq는 13만 9,255개 뉴런 모델로 카운터 스트라이크 2에서 10밀리초 초고속 반응 AWP 저격을 성공시켰고, 5천만 년 생존 본능(먹이 탐색·탈출 반사)을 이용한 탈출 반사 트레이딩 봇으로 15,800% 수익률을 기록했어요.
- ZentrixHQ는 16만 6,606개 뉴런을 온라인 블랙잭 테이블에 연결해 6시간 연속 무휴 베팅을 기록했으며, cyp4er는 마리당 200 KH/s, 테라해시당 1W 전력 효율의 신경망 비트코인 채굴기 'HASHFLY'를 제안했어요.
- 연구소의 오픈소스 커넥톰 데이터(MaleCNS)가 독자적인 인터페이스 소프트웨어와 결합해 물리 로보틱스, 게임, 분산 금융으로 폭발하는 체화 신경망(Embodied Neuro-robotics) 생태계가 열리고 있어요.

## 핵심 사실

| 항목 | 값 |
|---|---|
| 기반 커넥톰 데이터 | MaleCNS (수컷 초파리) (HHMI Janelia 연구소 및 FlyWire 컨소시엄 공개) |
| 신경망 규모 | 166,700개 뉴런 · 2,500만 개 연결 (뇌와 복부신경절(VNC)을 포괄하는 중추신경계 그래프 기준) |
| 물리 로봇 체화 | 스트랜드비스트 (Strandbeest) (Frank 제작 · 신경 발화 신호를 모터 제어 명령으로 실시간 변환) |
| 자율 비행 제어 | FPV 드론 시뮬레이터 (c10ned 제작 · 광학 흐름(Optic Flow) 기반 저고도 유지 및 능동 회피) |
| FPS 반응 지연 | 10ms (밀리초) (shmidtqq 제작 · CS2 de_Dust2에서 AWP 스나이핑 성공) |
| 공개 프로젝트 수 | 15개 이상 (로보틱스·게임·금융·3D 시각화 등 전 세계 오픈소스 커뮤니티 개발) |


지난 9월 11일과 12일, 본지는 고전 게임 DOOM과 마인크래프트 속 가상 세계로 들어간 수컷 초파리 뇌 시뮬레이션을 전해드렸어요. 당시 수컷 초파리 중추신경계(MaleCNS)의 뉴런 16만 6,700개와 2,500만 개 연결 지도가 게임 속 캐릭터를 조종한다는 사실만으로도 큰 화제를 모았지요. 

그런데 불과 이틀 만에 전 세계 개발자 커뮤니티에서 믿기 힘든 일이 벌어졌어요. 초파리의 뇌가 컴퓨터 모니터의 유리 벽을 깨고 나와 실제 물리 로봇의 다리를 움직이기 시작한 거예요.  여기서 멈추지 않고 FPV 레이싱 드론을 몰며 장애물을 피하고, 1인칭 슈팅 게임(FPS)에서 사람보다 빠른 속도로 저격을 성공시키며, 코인 시장과 카지노 블랙잭 테이블까지 진출했어요. 오픈소스 생체 뇌 지도가 촉발한 이 거대한 체화 컴퓨팅 열풍을 자세히 살펴봐요.

## 모니터를 탈출해 방바닥을 걷는 물리 로봇

개발자 Frank(@Frank_web33)는 9월 13일 "초파리 뇌가 컴퓨터를 탈출했다. 내가 물리 로봇 안에 집어넣었다"라는 선언과 함께 놀라운 영상을 공개했어요. 

영상 우측 상단 모니터에는 16만 6,700개 뉴런으로 이뤄진 초파리 신경망의 실시간 발화 패턴이 복잡한 그래프로 쉼 없이 계산되고 있어요. Frank는 이 생물학적 배선망의 출력 신호를 가상 공간의 좌표 대신 실제 모터 제어 명령으로 실시간 변환하는 신경-기계 인터페이스를 직접 구축했어요. 그리고 그 출력을 네덜란드 공학자 테오 얀센의 유명한 기계식 8족 보행 기구인 스트랜드비스트(Strandbeest)의 다리 구동 모터에 연결했지요. 

모니터 속 신경 발화 파동이 바뀔 때마다 하단의 기계 로봇이 여섯 개 이상의 다리를 유기적으로 교차하며 방바닥을 성큼성큼 걸어가는 모습이 확인되었어요. DOOM과 Chrome Dino, 마인크래프트를 전전하던 디지털 초파리 뇌가 마침내 현실 세계와 물리적으로 상호작용하는 물리적 신체(Physical Body)를 얻은 순간이에요.

## 시각 반사로 FPV 드론을 몰고 AWP 저격을 성공해요

초파리 뇌의 체화는 지상 로봇에만 머물지 않았어요. 개발자 c10ned(@c10ned)는 초파리의 시각 정보 처리 신경망을 FPV(1인칭 시점) 고속 레이싱 드론 시뮬레이터에 직결했어요. 



초파리의 겹눈이 포착하는 광학 흐름(Optic Flow) 신호는 드론의 스로틀과 피치, 롤 제어 신호로 즉각 번역되었어요. 시뮬레이션 속 드론은 별도의 인공지능 자율주행 알고리즘 없이도, 초파리 뇌의 시각-운동 피드백만으로 지면 가까이에서 안정적으로 고도를 유지했어요. 특히 전방에서 갑작스럽게 날아오는 장애물을 발견하자마자 기수를 급격히 비틀어 능동적으로 회피(Active Dodging)하는 민첩성을 보여주었지요.

반응 속도의 우월성은 대전 게임에서도 입증되었어요. shmidtqq(@shmidtqq)는 13만 9,255개 감각 뉴런 모델을 슈팅 게임 카운터 스트라이크 2(CS2)에 연결했어요. 인간 프로게이머가 화면을 인지하고 마우스를 누르는 데 보통 150~200밀리초가 걸리는 반면, 초파리 생체 신경망은 단 10밀리초(화면 측정치 11.4밀리초)의 지연 시간으로 적의 픽셀을 감지하고 스나이퍼 소총(AWP)으로 정확히 저격해 라운드를 승리로 이끌었어요. 



스탠퍼드 대학생이 웹캠으로 섀도우 복싱을 시도했다가 시뮬레이션 초파리에게 12대 0으로 완패한 실험(SpikeCalls)이나, 두 마리의 초파리가 광선검으로 결투를 벌이는 강화학습 실험(DFintelligence)까지 잇따라 등장했어요.

## 5천만 년 생존 본능이 코인 시장과 카지노를 탐색해요

가장 기상천외한 확장은 금융과 블록체인 영역에서 터져 나왔어요. 포식자로부터 살아남고 먹이를 찾아 헤매던 5천만 년 진화의 생존 본능이 암호화폐 거래 시장의 유동성 탐색과 맞물린 것이에요.

개발자 Nekt_0(@Nekt_0)과 shmidtqq는 초파리의 세 가지 핵심 생존 회로를 탈중앙화 거래소(DEX) 트레이딩 봇인 FlySwarm에 연결했어요. 
1. **먹이 탐지 회로**: 거래량이 실리기 전 가격의 미세한 움직임을 포착해 매수 진입.
2. **위협 회피 회로**: 차트 패턴이 깨지는 즉시 포지션을 강제 청산.
3. **200밀리초 탈출 반사 회로**: 시장 변동성이 급등할 때 지체 없이 전량 매도.

인간의 탐욕이나 공포가 전혀 개입하지 않는 12밀리초 반응 속도의 생체 신경망은 급락장에서 40번의 탈출 반사를 연속으로 가동하며 자산을 지켰고, 변동성을 타며 28시간 만에 55달러를 8,740달러로 불리는 15,800%의 경이로운 수익률을 기록했어요. 



한편 ZentrixHQ(@ZentrixHQ)는 16만 6,606개 뉴런 모델을 온라인 블랙잭 테이블에 연결해 히트, 스탠드, 스플릿 결정을 오직 원시 신경 발화 패턴에 맡겼어요. 그 결과 지치지도 않고, 패배에 당황하지도 않으며 6시간 동안 쉬지 않고 베팅을 이어가는 기이한 행동 패턴이 관측되었지요.



개발자 cyp4er(@cyp4er)는 초파리 신경망의 극단적인 생체 에너지 효율에 착안해, 마리당 200 KH/s 해시레이트를 내면서 테라해시당 단 1와트만 소모하는 비트코인 채굴기 컨셉인 `HASHFLY`를 제안하기도 했어요.



## 디지털 시뮬레이션을 넘어 체화 신경망 시대로

이번 주말에 폭발한 15개 이상의 프로젝트는 오픈소스 뇌과학이 어디로 나아갈 수 있는지 극명하게 보여줘요. 과거의 커넥톰 연구는 신경망의 구조를 3차원으로 관찰하고 분석하는 순수 생물학 연구실의 영역에 갇혀 있었어요.



하지만 연구진이 MaleCNS 데이터를 투명하게 오픈소스로 공개하자, 전 세계 해커들은 이를 소프트웨어 에뮬레이터로 올리고, 기계 다리와 드론, 게임 엔진, 분산 네트워크에 접속시켰어요. 거대한 데이터센터에서 수천 와트의 전력을 태우며 추론하는 인공 신경망과 달리, 생물학적 뇌는 손톱만 한 크기와 밀리와트 단위의 에너지로 물리적 환경을 파악하고 즉각적인 생존 행동을 수행해요. 우리는 지금 소프트웨어 속에 갇혀 있던 디지털 생명체가 물리적 하드웨어의 몸을 입고 현실 세계로 걸어 나오는 '체화 인공지능(Embodied AI)'의 거대한 전환점을 목격하고 있어요.


단 이틀 만에 초파리 뇌 시뮬레이션이 모니터를 뚫고 나와 다족 로봇으로 방바닥을 걷고, FPV 드론을 몰며, 암호화폐 거래봇으로 변신하는 광경은 경이로움을 넘어 다소 비현실적으로 느껴지기까지 합니다.

물론 현재 공개된 프로젝트들은 초파리가 인간의 의도를 이해하고 행동한다기보다는, 입력 신호와 모터 출력을 엔지니어들이 영리하게 사상(Mapping)해 놓은 결과물에 가깝습니다. 하지만 중요한 사실은, 수억 년의 진화가 빚어낸 16만 6,700개의 생물학적 연결 배선 자체가 어떤 사전 학습용 빅데이터 없이도 공간 회피와 실시간 제어, 초고속 반사라는 고도의 기계적 기능을 즉각 발현해 낸다는 점입니다.

우리가 수천억 개의 파라미터를 가진 거대 모델에 막대한 전력을 쏟아붓고 있는 사이, 자연이 설계한 작은 곤충의 뇌는 단 몇 와트의 에너지로 물리 세계와 상호작용하는 가장 완벽한 체화 컴퓨팅의 청사진을 이미 보여주고 있는 것이 아닐까 싶습니다.

여러분은 모니터를 벗어나 기계의 몸을 입기 시작한 이 작은 생체 뇌가, 앞으로 휴머노이드 로봇과 우주 탐사 로버의 자율 제어 시스템에 어떤 충격을 줄 것으로 보시나요?




## 자주 묻는 질문

**Q. 마인크래프트에 이어 어떻게 실제 로봇까지 움직이게 되었나요?**

개발자 Frank는 컴퓨터 안에서 계산되는 초파리 신경망의 뉴런 발화 패턴을 가상 캐릭터 대신 실제 모터 드라이버의 제어 펄스로 변환하는 맞춤형 하드웨어 인터페이스를 제작했어요. 그 결과 시뮬레이션 속 뇌 활동이 테오 얀센 링크 기구의 기계 다리를 물리적으로 움직이게 되었어요.

**Q. 초파리 뇌가 실제로 전략 게임이나 주식 거래를 이해하고 하는 건가요?**

고차원적인 금융 지식이나 게임 룰을 이해한 것은 아니에요. 5천만 년 동안 진화하며 형성된 '먹이 탐색 회로'와 '위협 탈출 반사(200ms) 회로'에 시장 가격 변동이나 게임 화면의 픽셀 좌표를 입력값으로 매핑하자, 생체 반사 신경망 특유의 초고속 대응 특성이 발현된 결과예요.

**Q. 이 실험들이 인공지능 연구에 주는 시사점은 무엇인가요?**

기존의 거대 언어 모델(LLM)이나 딥러닝은 엄청난 전력을 소모하며 중앙 서버에서만 계산돼요. 반면 초파리 뇌는 단 1와트도 안 되는 극소 전력으로 실시간 시각 처리와 3차원 공간 비행, 장애물 회피를 완벽하게 해내요. 생물학적 배선망을 하드웨어에 결합하는 신경로보틱스(Neuro-robotics)와 체화 AI(Embodied AI)의 강력한 효율성을 입증하고 있어요.

## 출처

1. [Frank의 스트랜드비스트 로봇 시연 게시물 (X)](https://x.com/Frank_web33/status/2099122649968357551) (official)
2. [c10ned의 FPV 드론 자율 장애물 회피 비행 시연 (X)](https://x.com/c10ned/status/2099183080065941919) (official)
3. [shmidtqq의 카운터스트라이크 2 초고속 AWP 저격 시연 (X)](https://x.com/shmidtqq/status/2099104230913053156) (official)
4. [shmidtqq의 SHERWOOD 온체인 트레이딩 연결 게시물 (X)](https://x.com/shmidtqq/status/2098750407770075274) (official)
5. [Nekt_0의 FlySwarm 탈출 반사 거래 봇 실험 (X)](https://x.com/Nekt_0/status/2099437115549364491) (data)
6. [ZentrixHQ의 16만 뉴런 블랙잭 카지노 6시간 베팅 관측 (X)](https://x.com/ZentrixHQ/status/2099499801201070355) (data)
7. [cyp4er의 초파리 신경망 비트코인 채굴기 HASHFLY 컨셉 (X)](https://x.com/cyp4er/status/2099300054385479847) (data)
8. [ZentrixHQ의 GPT-6 Astra 166k 전뇌 3D 관측기 (X)](https://x.com/ZentrixHQ/status/2099176991060607149) (official)
9. [SpikeCalls의 19세 스탠퍼드 학생 권투 대결 12-0 완패 (X)](https://x.com/SpikeCalls/status/2099515998839677227) (data)
10. [MaleCNS 원 데이터와 공개 일정 (HHMI 재닐리아 연구소)](https://male-cns.janelia.org/) (paper)

_이 문서는 뇌피셜 편집부가 작성했습니다. 인용 시 출처를 표기해 주세요._